ABB机器人显现器分为 1 交---交型 输入是交流，输出也是交流将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称 直接式ABB机器人显现器2 交—直---交型 输入是交流，变成直流再变成交流输出将工频交流电经过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电又称为间接ABB机器人显现器。多数情况都是交直交型的ABB机器人显现器。在线状态下按下X20.1按钮2ABB机器人显现器的组成由主电路和控制电路组成主电路 由整流器 中间直流环节 逆变器 组成先看主电路原理图三相工频交流电 经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用，耐压就进步了一倍。又由于两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。双极性输出。

另外，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了ABB机器人显现器的制动电阻RB，组成了ABB机器人显现器制动回路。我们知道，由于电极的绕组是理性负载，在启动和中止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母#的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会经过VB在电阻RB释放掉。当ABB机器人显现器较大时，还可并联外接电阻。机床的寿命。铸件 做好了之后ABB机器人显现器维修。

ABB机器人显现器维修普通情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，假设断开，这里可以接外加的主流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给ABB机器人显现器绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。位置丈量系统三大部分组成。