ABB工业机器人常见故障处理：

1. 开机示教器显示如下

1） 如果机器人开机，示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样）

2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接

3） 未建立连接的原因包括：

a) 机器人主机故障

b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

c) 示教器到主机之间的网线松动等

4） 如何处理？

a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常

5.15版本的主机是cf卡，在下述位置

b) 检查示教器到主机网线是否连接正常

示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口