ABB工业机器人在焊接领域应用广泛：

 1、工业机器人选型：主要有负载，工作范围，配件选择；
       2、焊接电源的选择：根据焊接材质，焊接工艺流程选择（包含焊枪、清抢装置、送丝机等选择）。
       3、翻转台等工装选择：一般来讲是非标设计，根据工件尺寸形状来设计。

相关配置如下：
      1、工业机器人（含底座）
      2、焊接电源
      3、焊枪、送丝装置、清枪装置
      4、非标工作台（含翻转台等工装）

ABB焊接机器人工作站的概况本工作站型号为IRB1400,ABB焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。

该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 （ S4M94A– IRBP–baseD WELDING SYSTEMS）该操作系统可使用英文．日文等数种语言，较易掌握，使用时类似windows窗口菜单，用户界面明了友善，并有简单人机对话功能，和实时诊断错误信息系统。该工作站硬件系统分为四个部分。

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