如何确定伺服电机的电子齿轮

2015年，ABB在中国建成并投产了**条伺服电机生产线；2016年，ABB伺服电机研发实验室投入使用，大幅加强了本土设计和研发能力；2017年，ABB本土研发和生产的面向通用运动控制市场的HDS系列伺服电机以及客户化定制的HDS-WAC伺服电机投放市场。2018年，ABB的第三条伺服电机生产线将于年内建成，以进一步扩大在华产能。

1．电子齿轮比参数介绍

所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC*大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机*高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1： 1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC*高发送脉冲频率为200KHz。

2．每转脉冲数和电子齿轮比的计算

按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

注意：

（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

（2）P2－02和P2－03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

（3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P／R。

（4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0．01mm，那么0．01mm的指令单位当量就比0．1mm的指令单位当量更**。

3．电子齿轮的设定实例

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