ABB机器人如何选型：

1、机器人的自由度。机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。

2、机器人负载。机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的zui大重量，你需要对你生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。

3、大运动范围。每一台工业机器人都有大的运动范围和可以到达较远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

4、速度。一般来说，详情表里都会给出一个大速度，速度高的机器人效率会高一些，理论上完成工作的时间也会短一些。