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ABB工业机器人IRB 8700成为快速度的一款
发布时间:2019-04-04        浏览次数:184        返回列表


这款型号为IRB 8700的机器人可承受的有效负载高达800千克(或手腕向下时可达1000千克)举起达3.5米。而第二版本的*大有效负载为550千克(或手腕向下时可达620千克)举起4.2米。两个版本的机器人的转动惯量都高达725千克每平方米。


同尺寸的其他机器人很多都是每个轴线需要两个发动机和/或两个齿轮,而ABB的IRB 8700机器人这只需一个发动机和一个齿轮。此外,这款机器人也没有气压弹簧,只有一个用于平衡的配重机械弹簧。这些设计要素加在一起,既可减少零件的数量和维修需求,又可缩短机器人的周期时间并且提高其准确度。


  “在设计这款IRB 8700机器人的时候,强调的是它可到达的高度和有效负载以及性能,”ABB大型机器人产品经理Ola Svanstrm表示,“由于ABB在高转动惯量中高超的运动控制技术,我们这款*大有效负载机器人可自动调整其速度以适应大而重的部件。IRB 8700机器人占用空间小,凭借其优化的平衡锤,平行的连杆,坚实的轴线和数量更少的驱动电动机,它能在降低动量的同时提高速度。”

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