平台热线
开始换油前准备工作:
1，将机器人换油油品准备好。
2，准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。
3，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。
4，工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。
机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。
机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。
J1轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
J2轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
J3轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
J4轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
J5轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。加油、排油同孔。
本文摘自： 网络
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