1、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。

2、工作中伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。

3、ABB机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5M )，线圈中有匝间短路。

4、ABB机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。

5、ABB机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。

6、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。

7、失电后，衔铁落不下去，故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。

售后服务中心

1、服务优势：我公司有ABB机器人驱动模块维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

2、售后保证：保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。

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本文摘自网络

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