操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是*常打交道的机器人控制装置。

                                                               ABB机器人示教器正反面

注意：使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操纵与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

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