ABB机器人示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动,能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员,实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB机器人示教器维修分不同系列,包括:ABB机器人 M98系列示教器,ABB机器人M2000系列示教盒,ABB机械手IRC5系列示教盒等。常见型号包括DSQC679 3HAC028357、3HNE00313-1、3HAC023195-001等。
因ABB机器人示教盒使用频繁,使用时容易摔落,所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的,ABB机器人一般为进口,其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
ABB机器人示教盒维修常见故障和解决办法:
1、ABB机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2、ABB机器人示教盒无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3、ABB机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4、ABB机器人示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
5、ABB机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
6:ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破,示教器的按键失效或者不灵,示教器主板不工作或者IC烧坏,示教器显示无背光,示教器急停按键失效或者不灵,示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线,示教器上电无显,示教器操作手柄卡死,失灵,完全不能,数据线不能通讯或不能通电,内部有断路故障维修,示教器无法进入系统故障维修,示教盒无法启动故障维修。
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