ABB机器人电机轴拆装步骤流程
1.目的:
2.适用范围:
适用于IRB2400、IRB1410 等系列机器人的电机轴拆装流程。
3.准备工具: 24V/100W开关电源-一个及其连接出线、梅花内六角扳手一副、斜口钳一把等。
4.内容:

Part A、拆卸:

拆卸电机前注意事项

1、针对IRB2400和IRB1410的2、3轴的拆卸时，需先手动释放电机刹车使得2、3轴完

全压下来到死限位，以防止在电机拔出时2、3轴无刹车而突然掉下来压到操作人员;

2、拆卸电机的过程，须在断电下操作。

六个轴电机拆卸小结

1-3轴齿轮箱都内含有齿轮油大概为5L，拆卸马达时需要准备好容器在电机拔出时接

油;

2、3轴电机为和4、5、6轴电机的类型分别为同一种型号，多个电机同时拆卸的时候

注意分辨对于轴。

3、轴电机拆卸步骤

2轴电机的安装

1、电机的安装方法，按照拆下来时的步骤以及电机方向插到齿轮箱里，同时将四个紧固

      螺丝微旋上去，先不要拧紧以备调整电机输出齿轮与齿轮箱齿轮配合的间隙;

2、电机齿轮间隙的调整，使用自制工具“起子”(锁在电机转轴编码器端上);使用24V

      直流开关电源接到电机的刹车两根线上，释放刹车;确认刹车打开时，手动来回微动自制工具“起子”，靠自行手感判断要求的间隙大小(用力不要过大，导致带动齿轮箱转动)，这里是靠人为移动电机的紧固位置来调整间隙的大小;

 3、电机锁紧后，依照拆装的反步骤将电机的电缆槽和电缆及电机盖安装上;

需要耐心等待，可以自制一个注油工具，做好能保证往里注油时内部气体顺畅外排);

5、其他轴的安装也等同2轴，这边不做介绍:

6、电机安装完毕后，建议不要做微校，这样会造成TCP精度不能保证。

本文摘取网络

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