1、手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位，机器人1-6

轴度数为0.0°，如下图所示

2、机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除，

使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除，如下图所示

3、使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使

用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板，如下图所示

4、将SMB板拆除并安装SMB板后，上电启动系统；

按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内

存”操作，如下图所示

5、若更换的SMB板为新板，选择“更新”，然后选择“替换

SMB板数据，如下图

6、若更换的SMB板为使用过的旧板，选择“高级”-->“消

除SMB板内存”，然后“更新”--“替换SMB板数据”如下图所示

7、SMB板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择“转

轴计数器”，点击“更新转轴计数器”

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