ABB机器人将 PC 机连接到服务端口

操作步骤

1、确保要连接的计算机上的网络设置正确无误根据您运行的操作系统，参阅您计算机的相应系统文档。计算机必须设置为 “ 自动获取 IP 地址”或按照“ 引导应用程序” 中服务计算机信息的说明设置。

2、使用带 RJ45 连接器的 5 类以太网跨接引导电缆。该电缆随 RobotWare 产品箱一起交付。

3、将网络电缆连接到 PC机的网络端口。

4、将引导电缆连接至控制模块前端的服务端口。

二、ABB机器人如何设置网络连接？

开始几个步骤都是相同的步骤：

操作步骤：

1. 执行 X- 启动进入引导应用程序。

2. 在引导应用程序中，点击设置。显示网络连接对话框。

3. 如果选择不使用 IP 地址，请点击不使用IP 地址。否则，继续执行以下步骤！（您可以在不断开网络缆线的情况下，断开ABB机器人控制器的网络连接，这在某些时候非常有用。但如果没有IP 地址，控制器将不能被同一网络中的其它设备访问。）

4. 如果选择自动获取 IP 地址，请点击自动获取 IP 地址。否则，继续执行以下步骤！

5. 如果选择使用固定 IP 地址，请点击使用下列 IP 地址 .输入 IP 地址、子网掩码和默认网关。

确保使用有效的地址以防止网络地址冲突。冲突可能会导致其它ABB机器人控制器出现

6. 点击 OK 保存设置。

7. 在引导应用程序中，点击 RestartController ，重新启动控制器并使用新设置。

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