ABB润滑油，货号 3HAC026320-010，对应：

地面安装机器人润滑油容积(BP)

悬挂机器人的润滑油容积(BP)

润滑轴5和6
      润滑油通过3个油嘴(1)注入，请参见下图。注油枪喷嘴类型应为Orion1015063，或同等类型。
      容积：2ml

润滑油类型：ABB货号3HAB 3537-1，对应：Shell

ABB机器人更换减速器和齿轮箱润滑油，ABB机器人齿轮箱换油具体步骤如下：
（1）机器人关电。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
（5）把出油口的塞子重新装好。


      注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
（2）使用手动油枪缓慢加入。
（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。
（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

本文摘取网络（侵 删）

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