ABB机器人安全注意事项

关闭总电源在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭，带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

静电放电危险

ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损害敏感.的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电防护。

紧急停止
紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意经济停止按钮:机器人运行中，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。灭火发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电器设备(例如机器人或控制器)起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。工作中的安全机器人速度慢，但是很重且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此,当进入保护空间时,

务必遵循所有的安全条例。如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。当进入保护空间时，请准备好示教器flex pendant， 以便随时控制机器)人。注意旋转或运动的工具，例如切血工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很.注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很.
高。注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏，夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致.人员伤害。注意液压气压系统以及带电部件，即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。示教器的安全示教器flex pendant是一 种高品质 的手持式终端，它配备了高灵敏度的***电子设备，为避免不当操作引起的故障或损害，请在操作时遵守。

循本说明

小心操作，不要摔打、拋掷或重击flex pendant， 这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，乙方意外掉到地上。flexpendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

切勿使用锋利的物体( 例如螺钉旋具或笔尖)操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔(位于带有USB 端口的flexpendant的背面)去操作示教器触摸屏。定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住触摸屏造成故障。切勿使用溶剂、洗涤或擦洗海绵清洁flex pendant， 使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。没有连接USB设备时无比==务必盖上USB端口的保护盖，如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

手动模式下的安全

在手动减速模式下，机器人智能减速(250mm/s或更慢)操作(移动)。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在的危险。

自动模式下的安全

自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止(GS)机制、自动模式停止(AS)机制和上级停止(SS)机制都将处于活动状态。

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