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ABB机器人IRC5系统七种重启方法介绍--ABB机器人
发布时间:2020-04-22        浏览次数:847        返回列表

在IRC5系统上,有七种启动方式

Shutdown

W-start (warm restart)

B-start

l-start (installation restart)

P-start

C-start (cold restart)

X-start (xtra restart)


系统启动方式W-start

W-start:重启当前系统.

系统动作:

停止当前系统所以系统参数以及程序被保存到image文件

在重启过程中系统状态被恢复,启动static和semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动激活改变的系统配置


系统启动方式 B-start

B-start:以之前保存的系统数据重启系统

系统动作:当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start可以让系统以***近一次成功关 机时保留的系

统数据来启动系统

ABB机器人

系统启动方式 P-start

P-start :重启或删除程序和模块.

系统动作:P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变


系统启动方式 P-start

l-start:重启系统并返回到默认状态.

系统动作:I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失


系统启动方式X-start

X-start:重启并选择另外一个系统

系统动作:当前系统停止运行所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复可以选择其他系统启动


系统启动方式 C-start

C-start:重启并删除当前系统

系统动作:当前系统停止运行系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除,这意味着该系统将不可能被恢复,需要安装新系统。

本文摘取网络(侵 删)

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