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核心定位：力量与范围的王者
型号名称清晰定义了其核心能力：
IRB 6720： 代表ABB大型机器人系列。
210： 最大负载能力高达 210 公斤。这使其成为处理大型铸件、车身总成、重型托盘、大型金属结构件等庞然大物的理想选择。
2.80： 最大工作范围（作用半径）达到 2.80 米。超长的臂展赋予它无与伦比的空间覆盖能力，轻松触及大型工作单元内的多个工位，处理尺寸超长的工件，显著减少设备数量和优化工厂布局。
卓越性能：重载任务中的精密与可靠
IRB 6720-210 不仅仅拥有强大的“肌肉”，更具备执行复杂精密操作的“大脑”和“神经”：
超强负载与动态稳定性： 210公斤的顶尖负载能力，配合ABB先进的运动控制算法和坚固的机械结构设计，即使在高速搬运重物或执行大范围运动时，也能保持极高的稳定性和轨迹精度，有效抑制振动。
精准定位（重复定位精度）： 尽管是重载机型，ABB依然保证了其出色的重复定位精度（通常在 ±0.1mm 级别或更高，具体参考最新规格书）。这对于点焊、大型部件装配、精密涂胶等要求准确对位的应用至关重要。
卓越的速度与加速度： 优化的动力学设计使其在同类重载机器人中拥有领先的运动速度和加速度，有效缩短节拍时间，提升整体生产效率。
坚固耐用，适应严苛环境： 本体设计坚固可靠，标准防护等级通常为 IP67（可选更高），这意味着它能完全抵御灰尘侵入并能承受短暂浸水（1米水深，30分钟）。这使得它能在铸造、锻造、喷涂、清洗等充满粉尘、油污、飞溅或高湿度的恶劣工业环境中长时间稳定运行，维护间隔长，生命周期成本低。
模块化与灵活性： 支持多种安装方式（落地、倾斜、半架装、倒挂），为复杂生产线布局提供最大灵活性。其开放的接口易于集成各种重型末端执行器（大型焊枪、重型夹具、大型抓爪、专用工具）以及力控传感器、3D视觉系统等先进技术。
核心应用领域：大型制造与重载搬运的支柱
IRB 6720-210/2.80 的强大能力使其成为以下关键领域的自动化核心：
汽车制造（白车身）：
点焊： 其负载能力足以轻松携带大型、重型点焊枪，长臂展可覆盖车身地板、侧围、顶盖等大型总成的焊点，是汽车生产线的主力焊装机器人。
弧焊： 胜任车架、底盘、大型结构件等长焊缝、厚板焊接任务。
大型部件搬运与装配： 搬运和精确放置车门、引擎盖、仪表板支架、甚至整个车身底板等大型部件。
重型机械与工程设备： 搬运和装配大型挖掘机部件、起重机结构、农业机械框架等。
铸造与锻造： 在高温、多尘环境中，可靠地进行铸件毛坯取件、清理、打磨、去毛刺，以及锻压机的上下料。
大型金属加工： 机床（大型铣床、车床、冲压机）的上下料，处理大型金属板材、型材。
物流与码垛： 高速、高效地搬运和堆垛重型袋装物料（如化肥、饲料）、大型箱体、重型托盘（载荷可达210kg），尤其适合需要长距离搬运或高堆垛的场景。
其他大型部件制造： 风力发电机部件、轨道交通车辆部件、航空航天结构件等的搬运、装配、检测。
ABB 生态系统：智能与集成的强大后盾
选择 IRB 6720-210 意味着接入ABB领先的机器人技术生态系统：
IRC5 机器人控制器： 强大的“大脑”，提供卓越的运动控制性能、丰富的功能选项（如 MultiMove 协调运动）、直观的RobotStudio®离线编程与仿真环境（大幅减少现场调试时间）、以及先进的安全功能。
TrueMove™ 和 QuickMove™ 技术： 确保机器人在任何速度下都保持路径精度（TrueMove™），并能以最优时间完成作业循环（QuickMove™），实现速度与精度的完美平衡。
SafeMove™ 2： ABB革命性的功能安全解决方案。通过软件配置安全区域、速度限制、位置监控等，在保障人机协作安全的同时，无需物理围栏或大幅修改产线布局，提高生产灵活性。
全球服务与支持网络： ABB拥有遍布全球的专业服务团队，提供从选型、安装调试、编程培训到维护保养、备件供应和远程支持的全生命周期服务。
丰富的应用经验库： ABB在重工业自动化领域积累了无与伦比的经验，能为客户提供经过验证的、高效可靠的解决方案。
本文摘自：网络 日期：2025-07-29
