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产品定位：专为狭小空间与精密任务而生
IRB1100-4/0.475 是 ABB IRB 1100 家族中的一员，其型号命名清晰地揭示了其核心能力：
IRB1100： 产品系列。
4： ***大有效负载 4 公斤。
0.475： ***大工作范围（臂展） 475 毫米。
这款机器人定位于需要在小空间内完成高精度、高节拍操作的场景。它天生就是为了解决那些空间受限，但又要求速度和精度的应用痛点。
核心优势：紧凑、快速、**
***紧凑，节省宝贵空间：
这是 IRB 1100 系列中***紧凑的型号之一。其底座小巧，本体纤细，臂展适中（475mm），使其能够轻松集成到现有的生产线、工作单元中，甚至可以直接安装在狭小的桌面、机柜内或进行壁挂安装。
这种紧凑性***大限度地减少了机器人工作站对宝贵车间或实验室空间的占用，降低了整体部署成本。
轻盈敏捷，速度制胜：
得益于轻量化的设计和优化的关节结构，IRB1100-4/0.475 拥有非常高的运动速度和加速度。
其循环时间短，特别擅长执行高频次、短行程的取放、分拣和装配动作，能显著提升生产节拍和整体设备效率。
超凡精度，可靠稳定：
尽管体型小巧，但 ABB 机器人的高精度基因在 IRB1100-4/0.475 上得到了***传承。
它具备出色的重复定位精度（通常可达 ±0.01 mm），确保在微小部件的精密装配、点胶、测试探针定位等任务中能够稳定可靠地达到工艺要求，保证产品质量的一致性。
易于部署与集成：
标准的 IP40 防护等级（可选更高防护）使其适用于清洁的电子、实验室、医疗等环境。
支持多种安装方式（落地、倒置、壁挂、倾斜），提供极大的布局灵活性。
采用 ABB 统一的 OmniCore 控制器（如紧凑型 OmniCore E10），该控制器性能强大，功能丰富，支持先进的运动控制、力控、视觉引导等功能，且编程环境（RobotStudio, ABB 的编程语言）与 ABB 大型机器人一致，便于工程师学习和维护。
提供丰富的接口选项，方便与周边设备（如传送带、视觉系统、PLC）快速集成。
用户友好，维护简便：
设计考虑了易用性，线缆内置于上臂，减少干涉，便于维护。
配合 ABB 强大的 RobotStudio 离线编程与仿真软件，可以在实际部署前完成程序编写、测试和优化，大幅缩短调试时间，降低风险。
典型应用场景
IRB1100-4/0.475 的“小身材、大能量”特性使其在众多领域大显身手：
电子产品制造： 小型电路板（PCB）的精密装配（如放置芯片、电容、连接器）、点胶/涂覆、测试（ICT/FCT 探针操作）、激光打标/雕刻、分拣与包装。
实验室自动化： 样品/试剂瓶的抓取、转移、开闭盖、分液，精密仪器操作，高通量筛选。
医疗与制药： 医疗器械的精密组装、检测，药瓶/注射器的处理，实验室样本制备。
小型工件加工： 手表、珠宝、眼镜等精密部件的打磨、抛光、去毛刺（配合力控）。
教育科研： 理想的工业机器人教学平台和研究载体，结构紧凑安全，功能齐全。
通用工业： 小零件的快速拾取与放置、简单装配、包装、码垛（小包装盒）。
总结
ABB IRB1100-4/0.475 是一款在精密性、速度和空间效率方面表现***的小型工业机器人。它将 ABB 强大的运动控制技术、可靠性和易用性浓缩在一个**紧凑的机身内。对于那些需要在小空间内实现高精度、高节拍自动化，尤其是在电子、实验室、医疗和精密制造领域的用户而言，IRB1100-4/0.475 提供了一个**、可靠且易于集成的解决方案。它不仅是自动化生产线上的一颗“灵巧螺丝钉”，更是企业在提升竞争力、迈向智能制造道路上的得力伙伴。
本文摘自：网络 日期：2025-08-12
