在工业自动化向柔性化、智能化深度演进的今天，协作机器人（Cobot）已成为解锁新生产力的关键。ABB作为全球机器人技术的***，其推出的GoFa™（Go For Fabrication） CRB 15000系列协作机器人，特别是与创新的TM5模块化I/O系统相结合，为用户提供了一套强大、灵活且开箱即用的协作解决方案，彻底重塑了人机协作的工作模式。

一、 产品系列定位：为强负载协作而生
        ABB CRB 15000（Collaborative Robot 15000）是GoFa™系列中的一款明星产品，其型号通常后缀为 “5/0.9” ，这清晰地表明了其核心性能参数：

负载能力：5公斤

工作半径：0.9米（900毫米）

这一参数定位使其***填补了市场空白：它比许多负载在3-5kg的协作机器人更强壮，又能轻松处理那些原本需要传统重型工业机器人（但需加装昂贵安全围栏）的中等负载任务。其设计初衷是让操作员能够与机器人安全、顺畅地并肩工作，共同完成装配、搬运、包装等任务，将人类的技术诀窍与机器人的力量、耐力***结合。

二、 GoFa™ CRB 15000的核心技术优势
内置的力传感安全性

机器人每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，能够实时监测其运动状态和外部接触。一旦与操作人员发生意外碰撞，机器人会立即停止运动，确保******别的安全，符合严格的协作安全标准（如ISO/TS 15066）。

强大的性能与易用性

强大的负载与臂展： 5kg的负载和900mm的臂展使其能够轻松应对如电机装配、变速箱搬运、家电包装等更有挑战性的任务。

          直观的引导式编程： 通过ABB广受好评的 “Wizard简易编程” 软件和手持示教器，用户无需任何代码知识，仅通过图形化界面和拖拽引导即可快速设置和调整机器人任务，极大降低了使用门槛。

即插即用的设计： 机器人出厂即集成了所有线缆（包括气路），并标配ABB的OmniCore™控制器或更紧凑的控制器，安装和部署速度极快。

三、 赋能智能连接：ABB TM5模块化I/O系统
       TM5 是施耐德电气（Schneider Electric）旗下的Telemecanique品牌推出的一套高度模块化、紧凑型的I/O系统，ABB机器人已将其深度集成，作为其控制架构的重要组成部分。

当CRB 15000与TM5 I/O模块配套使用时，带来了以下核心价值：

灵活的外围设备集成

TM5模块提供了数字量I/O、模拟量I/O、通信模块（如IO-link主站模块）等多种选择。用户可以根据具体应用（如连接传感器、气缸、真空抓手、视觉相机、拧紧***等）灵活选择和扩展I/O点数，无需复杂的定制线缆。

简化布线，提升可靠性

           所有TM5模块通过一根标准的总线电缆（如TM5 bus）菊花链方式连接，***后通过一个网关模块与机器人控制器通信。这极大地简化了控制柜内的布线，减少了接线错误，提高了系统的整洁度和可靠性。

**的诊断与维护

每个TM5模块都带有清晰的LED状态指示灯，可以快速诊断通道状态、电源和通信故障。模块支持热插拔，便于在不停机的情况下进行维护和更换，***大限度地减少停机时间。

无缝的机器人集成

在ABB机器人的编程软件（如RobotStudio）和示教器上，可以直接对连接的TM5 I/O点进行配置、映射和监控。操作员就像使用机器人本身的I/O一样方便，实现了从机器人控制指令到末端执行器动作的无缝联动。

四、 典型应用场景
“CRB 15000 + TM5 I/O”的组合拳，在多个领域展现出巨大潜力：

物料搬运与机床上下料： 机器人凭借5kg负载能力，轻松为CNC加工中心、注塑机进行上下料。TM5 I/O模块用于接收机床的“准备就绪”、“加工完成”等信号，并控制夹具动作。

装配与拧紧： 在电子、汽车零部件装配线上，机器人执行精密部件的拿取与放置。通过TM5的IO-link主站模块，可以智能控制并监控伺服拧紧***，确保每个螺丝的扭矩值都准确无误。

包装与码垛： 对箱体、袋装产品进行快速包装和轻量码垛。TM5的模拟量模块可用于控制视觉系统的触发，或读取称重传感器的数据。

实验室自动化： 搬运实验器皿、操作仪器设备，与研究人员安全协作。